天界・地上界・魔界。
かつて絶対不可侵の協定を破り、魔王が地上界へと侵攻を企んだ。
ところが天界の助力を得た勇者が立ち上がり、魔王は無事討ち果たされたのであった。
そして現在。その息子が「勇者」を受け継ぎ、世界は平穏に保たれている。
――王城内、塔の最上階に閉じ込められた「魔王の娘」を除いて。
だが当の「魔王の娘」ノアはと言えば、三食・昼寝付きに大満足!?
たまにやってくる勇者・カイムに「絶対お前を滅ぼすからな!」と言われても、
「勇者くん、いらっしゃい!」と大歓迎っぷり。
しかしその頃、魔王の後継を狙って魔界では不穏な動きが起こっていて……!?
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