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微分幾何によるロボットモデリング ―運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学―
作家： 日本ロボット学会 / 岩本憲泰 / 有泉亮 / 石川将人 / 鏡慎吾 / 鍛冶静雄 / 佐藤寛之 / 関本昌紘
ジャンル： 小説・実用書
“巧みさ”とロボットの力学 プレミアムブックス版
作家： 有本卓 / 関本昌紘
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