ロボット・メカトロニクス教科書メカトロニクス概論（改訂3版）

古田勝久

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作品内容

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※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。

最新事例まで含めてメカトロニクスを概観できる定番教科書。さらなる充実の改訂3版！
　ロボット・メカトロニクス関連学科を対象とした教科書シリーズの1巻として発行し、好評を博した教科書の改訂3版。
　改訂2版発行から7年が経過し，この間ヒューマノイドロボットやEV技術などの技術進展には著しいものがあります。また、5Gや人工知能などの周辺分野との関連についても学ぶことが必要となってきました。今回の改訂では、図や写真を多用した解説、各章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」など、読者が理解度を確認しながら読み進められる構成は活かしつつ、前記の事項を踏まえて全体的な内容の見直しを図り、より時代に即した教科書となるようまとめました。

1章　序　論
　1.1　私たちのメカトロニクス社会
　1.2　メカトロニクスの関連技術
　1.3　メカトロニクスシステムの見方と本書の構成
　理解度Check

2章　メカトロニクスのためのシステム論
　2.1　システムとは
　2.2　モデリング
　2.3　システムのアナロジー
　2.4　システムの特性と解析
　理解度Check
　演習問題

3章　センサ
　3.1　ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ
　3.2　国際単位系
　3.3　ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ
　3.4　センサの変換方式
　3.5　センサの信号処理
　理解度Check
　演習問題

4章　アクチュエータ
　4.1　ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ
　4.2　ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ
　4.3　アクチュエータの応用技術
　理解度Check
　演習問題

5章　コンピュータ
　5.1　コンピュータのハードウェア
　5.2　コンピュータのソフトウェア
　5.3　プログラムの実行
　5.4　データの表現
　5.5　論理演算と組合せ回路
　理解度Check
　演習問題

6章　機械設計
　6.1　機械要素
　6.2　加工法と工作機械の種類
　6.3　CAD/CAM/CAE
　6.4　設計および製図
　理解度Check
　演習問題

7章　制御器設計
　7.1　制御系の設計手順
　7.2　制御理論の歴史
　7.3　ブロック線図
　7.4　システム構造ム
　7.5　周波数における制御系設計
　理解度Check
　演習問題

8章　制御器の実装
　8.1　ロボット制御に必要な信号処理
　8.2　組込みマイコン
　8.3　実時間制御
　8.4　制御器のシステム化
　理解度Check
　演習問題

9章　解　析
　9.1　信号からの情報抽出
　9.2　信号解析
　9.3　周波数解析の応用
　理解度Check
　演習問題

10章　上位システムの設計
　10.1　ロボットのタスクプランニング
　10.2　ロボットのモーションコントロール
　10.3　ヒューマノイドロボットの設計
　10.4　自動車開発
　理解度Check
　演習問題

11章　UMLとシステム開発
　11.1　UMLとは
　11.2　組込みシステムの開発事例
　理解度Check
　演習問題

演習問題解答
索　引