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確率的外乱が存在する状況でのモデリング・システム同定・カルマンフィルタについて系統的に解説。確率・統計、確率過程、最小二乗法、時系列モデリング、システム同定、カルマンフィルタを系統的に1冊でまとめた。それぞれの理論同士の関係性に重点を置いて学習可能。AI（人工知能）やIoTに携わるソフトウェアの技術者におすすめ。
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