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★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！【主な内容】第1章 AIロボットをつくろう！第2章 はじめてのROS2第3章 音声認識・合成第4章 ナビゲーション第5章 ビジョン第6章 マニピュレーション第7章 プランニング付録A ローンチファイルの書き方付録B アクション通信付録C ロボットアームの速度の運動学付録D 座標系と姿勢の表現付録E tf：座標系の管理
9784065289563
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