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基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。【主な内容】第1章 はじめに第2章 点群処理の基礎第3章 特徴点・特徴量の抽出第4章 点群レジストレーション（位置合わせ）第5章 点群からの物体認識第6章 深層学習による3次元点群処理第7章 点群以外の3次元データ処理
9784065293430
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