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ていねいな解説と授業に沿った１５章立てでよくわかる。カラーなので重要なところも逃さない。例題、演習問題も充実。
第１部 質点の力学
第1章 座標系とベクトル
第2章 速度と加速度
第3章 運動の法則
第4章 重力のもとでの運動
第5章 円運動
第6章 振動現象
第7章 仕事とエネルギー
第8章 相対座標系
第１部演習問題
第２部 質点系および剛体の力学
第9章 質点系の運動
第10章 運動量保存の法則
第11章 力のモーメントと角運動量
第12章 剛体のつりあい
第13章 回転運動の法則
第14章 慣性モーメントの計算
第15章 剛体の平面運動
第２部演習問題
演習問題の解答
付録Ａ 接頭語とギリシャ文字
付録Ｂ 基本的な関数
付録C 基本的な微積分
付録D 微分方程式
付録E 級数展開
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