売れない俳優の真崎三紀彦（まさきみきひこ）は、アイドルユニット「ｅｓ」がマネージャーを募集していることを知る。歌って踊れてエロいアイドルをプッシュする仕事なら、無駄に人脈だけは広い自分に適任じゃないか。そう考え面接に赴いた真崎を出迎えたのはｅｓのメンバー３人だった。いきなり性癖を告白させられ、ドＳ揃いの３人に足で全身をまさぐられながらもなんとか合格。「マネージャーだけど、あなたは犬。マゾ犬でしょう？」仕事の息抜きにいいように弄ばれつつ奮闘する日々が始まった！ ドＳアイドルたちの逆マネジメント物語！
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