先の見えない人生に絶望して自殺を図り、異世界へとやってきた三木田一雄（みきたかずお）。
そこで暮らす妖精と話すうちに、現地の人間には自分の姿が認識されない、いわゆる透明人間になったことを知る。
転生前は世間の目を気にしてあらゆることに我慢する人生を送っていた一雄だが、せっかく生き返ったのならば、と居眠り中のメイドを標的に定めイタズラしてしまう。
そうして透明人間のメリットを堪能していると、彼の前を王族の一行が通りすぎる。
その中心には高校時代に憧れていた女の子そっくりの第二王女クラリスの姿が。
まるで導かれるように城へ向かった一雄だが、クラリスに接近するうちに王国を巡る不穏な権力闘争に巻き込まれ──。
「わたしの苦しみを、取り除いてはもらえませんか」
透明人間の能力を駆使しながら王女クラリスをハッピーエンド（エッチ）に導く異世界ラブストーリー！
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