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本書は、MathWorks社のMATLAB/SimulinkとLEGO MINDSTORMS NXTを利用して、
シミュレーションと実機実験を通して制御工学を学ぶ教科書です。理工系大学、高専、
企業などの教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTORMS NXTとSimulinkを使って、
実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、 PID制御から現代制御まで幅広く
学習していくことができます。
座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと
実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっています。
また、本書の中で、紹介されているSimulinkモデルやM-fileは、TechShare Booksサイトで
ダウンロードが可能です。是非、ご利用ください。
TechShare Booksサイトは、http://books.techshare.co.jp/となります。
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