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※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂！人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。1章 ロボットとメカトロニクス2章 ロボットの形3章 ロボットのメカニズム4章 ロボットのセンサ5章 ロボットのアクチュエータ6章 ロボット関節のフィードバック制御7章 ロボットの運動学8章 ロボットの運動制御9章 ロボットの知能化－自律制御と遠隔操作－10章 ロボットの課題と将来トライアルの解答参考文献次に読むべき本索引
9784274224973
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