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『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です！ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック１号がついに登場します。・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。【主な内容】第1章 いろいろなものを制御しよう第2章 制御と運動方程式第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法第4章 主な機械要素の伝達関数第5章 ブロック線図第6章 応答の基礎とステップ応答第7章 周波数応答第8章 状態空間表現第9章 線形代数の基礎第10章 自由システムと安定性第11章 倒立振子への応用第12章 レギュレータ第13章 オブザーバ第14章 より高度な制御第15章 まとめ
9784065345399
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