ベルゼアート子爵の五男として生まれたクーンは、ある日前世の記憶を取り戻した。早くに両親を亡くし、祖父により育てられるも、どこか満ち足りないまま大学生で終わってしまった前世を。そして転生した今は、両親は健在でも高熱を出すクーンを放置し、彼が狩ってきた魔物を肉として搾取するだけ。こんな最悪な家庭環境から逃れるため、彼は家を出る決意を固める。幸いにもここは剣と魔法の異世界、力さえあれば生きていける。努力の末、魔法を身に着けたクーンは成人と共に家を捨てて旅に出た。とある街でクーンが出会ったのは、魔法も剣術も秀でたカムイ一家だった。彼らは行く宛てのないクーンを拾い、様々の手ほどきをしてくれるが、どこかわけありのようで――これは、孤独な少年が大切な“家族”を見つけて守り抜く物語。
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