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初学者納得、玄人脱帽！
読めば腑に落ちる。使えば役に立つ。
力学の裏にある美しい構造が見えてくる。
一歩ずつ丁寧に、基礎から記述した入門書。
ラグランジアンもハミルトニアンも「ありがたみ」からきちんとわかる。
【目次】
第1章 解析力学の概観
第2章 数学的準備
第3章 ニュートンの運動方程式
第4章 仮想仕事の原理
第5章 ハミルトンの原理
第6章 変分原理
第7章 ラグランジュ形式の力学
第8章 ハミルトン形式の力学
第9章 位相空間とリュービルの定理
第10章 正準変換
第11章 ポアソン括弧
第12章 対称性とネーターの定理
第13章 微分形式
第14章 解析力学から量子力学へ
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