大企業の総帥である父の死により突然次期当主になることと、自分がインキュバスであることを告げられた学生、湊。
しかも、これまで仕えてくれたメイドたちが全員サキュバスで、母親がその女王だという事実を知らされ驚愕する。
当主になるための試験としてメイドたちとHな勉強に励んだ湊は見事合格…のはずが、母レアの裁定は追試！
サキュバスメイドたちの中でも最上級なレジェンドで、Hグッズ開発者でマッドサイエンティストのラーナ、メイド長の地位にあり悦楽魔法マスターのフランというふたりを相手に、湊はこれまで培ってきたHテクで挑む…!!
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