異世界に勇者として突然召喚されたタカヒロ。しかし、転生特典で貰ったのは『スティール』という他人のモノを盗むスキルだったため、召喚した王様からは浅ましいスキルと卑下され、無一文のまま街に放り出されてしまう。やむなく日銭を稼ぎながら冒険者稼業を始めるが、異世界の魔物は予想以上に強く、盗んだスキルも全く歯が立たなかった。そこで、強い冒険者奴隷を買いパーティーを作ることを決断、さっそく奴隷商に足を運んだタカヒロは、ある鬼族のメイド少女と運命的な出会いをする。このメイド少女がタカヒロを真の勇者へと導いていく……。
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