伝説の勇者に憧れ、自分も勇者になる事を夢見る12歳の少女、リルカ。パパは騎士のお仕事で単身赴任中のため、ママと二人で仲良く暮らしていました。ママはおっとりしていておっちょこちょい。私がしっかりしなきゃと思っていたリルカでしたが、ある日、ママの元へ一通の手紙が届きます。それを読んだママは、魔王が復活したのでちょっと討伐してくるね、と突然外出の準備を始めました。それは勇者様の仕事でしょ！ と盛大にツッコむリルカに対して、ママは事もなげにこう答えます。「大丈夫よ、ママが勇者だから」 勇者を目指す少女と、ゆるふわ最強ママによる、ノンストップギャグファンタジー、開幕！
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