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C言語でマイコンの制御をする方法をわかりやすく学べる
本書は、制御の基礎と、実現するためのC言語によるプログラミング方法を解説した入門書。制御の基礎知識を丁寧に解説し、C言語のプログラミングはLEDを光らせる、モーターを回すなど、簡単な実例を挙げながらわかりやすく解説。C言語についても基礎的なところを解説して、プログラミング解説に備えている。
最近のロボットキットではGUIを利用した手軽なプログラム作成ソフトを使っているが、そのようなソフトウェアを卒業して、C言語でのプログラムに移行したいユーザーや、高校や大学低学年でのロボット制御実習での参考書、中学校の技術科での「計測と制御」の参考になるような内容を目指す内容。
主要目次
第1章 マイコン制御の基礎知識
第2章 C言語へのステップアップ
第3章 繰り返すことで効率的に制御する
第4章 いくつかの処理を使い分けながら制御する
第5章 制御に必要な情報を管理する
第6章 一部の処理を部品化して効率的に制御する
参考文献
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