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環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。
ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です。
本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて
第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム
第2章 Robot Operating System（ROS）
第3章 ROSの開発環境の構築
第4章 ROSの主要概念
第5章 ROSコマンド
第6章 ROSツール
第7章 ROS基本プログラミング
第8章 ロボット、センサ、モータ
第9章 組込みシステム
第10章 移動ロボット
第11章 SLAMとナビゲーション
第12章 サービスロボット
第13章 マニピュレータ
付録 ROS2
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