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前著『中世ヨーロッパの武術』を下敷きに、中世・ルネッサンス期を中心とした、ヨーロッパの武術・武器防具について図解します。武術の技術・理論を紹介する色の濃かった前著から、創作の参考となるように、できるだけ多くの時代・武器を取り入れ、また文献によってはっきり確認できない時代の技も復元しました。さらに、イスラム（主にイラン地方）の武術も紹介・解説しています。
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