戦国時代からある、日本一の温泉都市・経竜（へる）市。ところがその温泉は開店休業状態に陥っていた。経竜市に住む、ひとり暮らしの高校１年生の千国めぐる。
いつものようにひとり温泉に浸かっていると、覗かれているような気配が…。そこへ突然、大天使・ルキフェルを名乗る男が現れる!!
一体この男は、ただの覗き魔なのか、それとも本物の天使なのか…。
ルキフェルはめぐるに『お前は天使の力をもって悪と戦う正義のエージェントだ！』と伝える。そして言われた通りに祈りの言葉を唱えると、謎のヒロイン【温泉天使 地獄めぐりん】へと変身するのであった…。
濃厚こってり漫画家・霧隠サブローが贈る、新たなるヒロイン？…誕生の物語が今幕を開ける!!
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