しがない補給兵・エイデンの前世は、現代日本のサラリーマン。
労働の疲れを趣味の「温泉巡り」で癒す日々だったが、入浴中の事故で死亡、異世界に転生してしまったのだ。
しかし、異世界にも彼の愛する「温泉」はあった！ 火竜の背に湧くドラゴン温泉や、フィヨルドを眺められる北方の妖精たちの温泉。
休日は一人で近場の温泉巡りを楽しむエイデンだが…ある日、雇い主であるミルカ姫と、温泉でバッタリ出会ってしまい！？
「やはり！ エイデンも温泉が好きなのだな！？」「姫…！ お互いに裸…！ 裸です！」
目指せ異世界の秘湯！ 姫＆兵士の温泉旅が始まる――！
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