俺達の”胸いっぱい”な冒険はこれからだ！
”ドラゴンヘッド”な名前以外は人並みな高校生・龍頭レン。
人並み以上の正義感を発揮してトラックに轢かれて死んだレンは、「星の奇跡」に呼ばれて異世界に転生する!
しかし、超人的な能力を持っていなかったレンは、異世界でも死んでしまい…。
と、そのとき!不思議なことが起こって、レンは無傷で生き返った！！
死後の世界で謎の神様からイケてる剣をもらったレンは、それを装備してダンジョンに再チャレンジする！
だが、その最深部には、桁違いに強い七大魔貴族の一人「色欲のアスモデウス」が待っていたのだった！
レン達は”変態“魔貴族を倒して、ダンジョンを攻略できるのか！？
どんなに死んでも無限に蘇る勇者と、
甘くてチョロくてかわいいヒロインが送る、
基本笑いでたまにエッチな即死ファンタジー!
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